Sensor

// Sistema detector de obstáculos em distâncias determinadas;
// Possui um sensor infravermelho;
// Realiza a detecção de um obstáculo que esteja entre 1cm e 140cm; 
// Notificando sua detecção através de um Buzzer que possui variação sonora de acordo com a distância em que o obstáculo se encontra; 
// Estas variações possuem 5 níveis, sendo de 1cm - 15cm, 16cm - 40cm, 41cm - 70cm, 71cm - 110cm e 111cm - 140cm 

#define sensor A1 //Sensor Sharp // Inclusão de biblioteca do Sensor infravermelho
int buzzer1 = 7; // PORTA (Buzzer emissor do som de alerta)

long distancia; //cria a variável distancia do tipo long


void setup() {
  Serial.begin(9600); //Inicializa a comunicação serial, com velocidade de comunicação de 9600
}



void loop(){
    
  ////// SENSOR INFRAVERMELHO ////// 
  float volts = analogRead(sensor)*0.00448828125; // CALCULA A TENSÃO DA ENTRADA AN
  int distancia = 26*pow(volts, -1);  // EQUAÇÃO BASEADA NO DATASHEET

  if (distancia <=120) { Serial.print(distancia); Serial.println(" cm");} ///MOSTRAR A DISTÂNCIA DETECTADA
  delay(50); // Intervalo
  
   //////// SINAL ENTRE 1CM E 15CM ///////
  if (distancia >=1 and distancia <=15){
    tone(buzzer1,740); // Ativa o buzzer
    delay(2500); // Intervalo
    noTone(buzzer1);// Desativa o buzzer
 } 
    
    //////// SINAL ENTRE 15CM E 40CM ///////
  else if (distancia >=16 and distancia <=40){
    tone(buzzer1,261);    // Aiva o Buzzer
    delay(1000); // Intervalo
    noTone(buzzer1); // Desativa o buzzer
    }
    
     //////// SINAL ENTRE 41CM E 70CM ///////
  else if (distancia >=41 and distancia <=70){
    tone(buzzer1,261); // Ativa o buzzer
    delay(500); // Intervalo
    noTone(buzzer1);} // Desativa o buzzer

     //////// SINAL ENTRE 71CM E 110CM ///////
  else if (distancia >=71 and distancia <=110){
    tone(buzzer1,261); // Ativa o buzzer
    delay(100); // Intervalo
    noTone(buzzer1);} // Desativa o buzzer
    
 //////// SINAL ENTRE 111CM E 140CM ///////
  else if (distancia >=111 and distancia <=140){
    tone(buzzer1,261); // Ativa o buzzer
    delay(25); // Intervalo
    noTone(buzzer1);} // Desativa o buzzer
   
}