SoC über OBD auslesen

[mclane]

Einige Fahrzeughersteller sind gerade dabei, den Zugang zu ihren Telematik-Diensten zu verriegeln (Hyundai, Kia) oder haben eine hohe Änderungsfrequenz ihrer APIs (z.B. Tesla). Das Reverse-Engineering der APIs ist deshalb recht mühsam, einmal funktionierende Implementierungen versagen plötzlich ihren Dienst.

Man kann den aktuellen SoC des Fahrzeugs (und viele weitere Daten) aber auch über die Fahrzeug-Diagnose-Schnittstelle (OBD) auslesen. Auch hier ist ein Reverse-Engineering notwendig, da die Parameter IDs (PIDs) für die Elektrofahrzeug-relevanten Daten im Gegensatz zu den Verbrenner-Daten nicht standardisiert sind. Allerdings ist die OBD Kommunikation selbst standardisiert.

Ich habe ein wenig herumgeforscht und folgende Wege gefunden:

1. EVNotify
Auslesen der OBD Daten über einen Bluetooth OBD Dongle an der OBD Buchse des Fahrzeuge mit Hilfe der Handy-App EVNotify. Die Daten landen in einem Backend (ggf. auch selbst gehostet); von dort kann evcc sich dann den SoC holen. Dazu müsste man ein Handy z.B. in der Nähe des Fahrzeugs platzieren.

1a. EVNotiPi
funktioniert wie EVNotify, im Unterschied dazu läuft das z.B auf einem Raspi(Zero) und nutzt dessen BT und WLAN-Hardware. Der Raspi muss sich einerseits in der Nähe des Fahrzeugs befinden und dort Zugang zum häuslichen WLAN haben. EVNotiPi ist in Python geschrieben, die Sourcen findet man hier.
Vorteil: diese Lösung wird von einigen evcc Nutzern bereits eingesetzt; vielleicht kann einer der Nutzer das etwas genauer beschreiben und eine Beispielconfig beisteuern.
Problematik: beide Lösungen unterstützen nur eine Auswahl an Fahrzeugen. Mein Kia eSoul ist leider nicht dabei. Die PIDs für dieses Fahrzeug sind allerdings bekannt; damit sollte es möglich sein, eine Version für dieses Fahrzeug zu entwickeln.

2. Torque Pro
funktioniert wie EVNotify. Auch hier gibt es die Möglichkeit, die Daten in ein eigenes Backend hochzuladen.
Vorteil: Torque Pro funktioniert für meinen Kia e Soul einwandfrei.
Problematik: Mobiltelefon in der Nähe des Fahrzeugs notwendig

3. IOTconnect
HW technisch funktioniert diese Lösung wie die beiden oberen: die Verbindung zum Fahrzeug wird über einen BT OBD Dongle hergestellt. Ein Raspi(Zero) verbindet sich mit diesem über Bluetooth. IOConnect liest die OBD Daten und published diese über WLAN direkt auf einem MQTT Broker, von wo sich evcc diese Daten direkt holen kann.
Vorteil: Die Daten landen ohne Umwege direkt auf dem MQTT Broker.
Problematik: IOTconnect ist aktuell nur für den Hyundai Ioniq implementiert und müsste deshalb für andere Fahrzeuge entsprechend erweitert werden.

4. ELMduino auf ESP32
Auch in dieser Lösung werden die OBD Daten über einen Bluetooth Donge ausgelesen. Ein ESP32 wird über BT mit dem Dongle verbunden und liest dann unter Verwendung der ELMduino Library die PID Daten aus. Diese werden dann über das ESP32 WLAN an einen MQTT Broker weitergereicht.
Vorteil: wie Lösung 3
Problematik: Dies ist die "Hardcore" Version, da es keine fertige Lösung gibt. Man muss also die notwendigen Libraries und deren Funktion selbst erforschen und die entsprechende Ablaufsteuerung und Absicherung selbst entwickeln.

5. ELMduino auf Freematics One+
Freematics one+ ist ein frei programmierbarer OBD Dongle auf Basis des ESP32. Die OBD Schnittstelle wird hier über einen Coprozessor angesprochen; die Daten werden direkt an den ESP32 weitergereicht. Softwaretechnisch entspricht dies weitgehend der Lösung 4; man hat aber nur ein einziges Device welches sich vom Fahrzeug aus direkt ins heimische WLAN einklinken kann.
Vorteil: wie Lösung 3. Zudem kann man direkt eine Überwachung der 12V Batterie einbauen denn 12V liegen direkt auf dem OBD Stecker und sind mit dem ESP32 A/D Wandler verbunden. Abhängig vom 12V Bornetzzustand kann man dann ggf. den Dongle komplett abschalten
Problematik: wie Lösung 4

Gibt es weitere Ideen oder Implementierungen?

[xerion3800]

Beispiel-Config für evNotify über evNotify-Server:

vehicles:
- name: hyundai
  type: default
  title: Kona
  capacity: 39 # kWh
  cache: 5m
  charge:
      type: http
      uri: https://app.evnotify.de/soc?akey=AKEY&token=1234567890abcdef
      method: GET
      jq: .soc_display

[mclane]

Nachtrag: hier gibt es noch eine Lösung basierend auf evNotiPi, die den SoC direkt auf einem MQTT Broker publiziert.

[premultiply]

Das ist alles ziemlich abenteuerlich und ein sicherheitstechnischer Albtraum. Sämtliche ELM327-China-Dongle haben keinerlei Zugriffsschutz, Authentifizierung oder Verschlüsselung. Jeder im Umkreis des Fahrzeugs kann beliebig auf die Fahrzeuginterna zugreifen.

[xerion3800]

Also wenn man etwas Geld in die Hand nimmt dann gibt es auch Dongles die abgesichert sind:
https://smile.amazon.de/dp/B089KGPDS6/ref=cm_sw_r_cp_apa_glt_i_G7PX9QH3SYPEMRXPRHJV?_encoding=UTF8&psc=1

[xerion3800]

Nachtrag: hier gibt es noch eine Lösung basierend auf evNotiPi, die den SoC direkt auf einem MQTT Broker publiziert.

Das Projekt läuft aber mit Hyundai Kona total unsicher da es immer wieder CAN Problem gibt. Das basiert auf einem alten EvNotipi stand und wurde nicht weiter gepflegt. EvNotiPi geht fehlerfrei mit Hyundai Kona

[iamthe1st]

Danke @mclane
Das ist eine tolle Übersicht!

Was ich noch hinzufügen könnte, wäre der WiCAN von MeatPi
Das ist aber im Prinzip das gleiche wie 5. Freematics One+

Für den MeatPi gibt es aber angeblich eine Software, die einzelne IDs vom CAN-Bus auf MQTT übersetzt und anders herum.

Hat jemand Erfahrungen mit dem Freematics / MeatPi und sich eine Brücke von OBD -> Freematics -> Wlan -> MQTT gebaut?
Eure Sicherheitsbedenken bezüglich Bluetooth hatte ich noch gar nicht auf dem Schirm - ich wollte mir eigentlich einen Standard Bluetooth-OBD Dongle kaufen und die Daten dann über ELMDUINO auf MQTT schicken lassen, werde jetzt aber wohl besser Weg über WLAN gehen. ;-)

[DerHerrW]

Schau mal hier:

https://openwb.de/forum/viewtopic.php?t=7451

[micha53]

Zum WiCAN habe ich hier auch eine funktionierende Umsetzung gefunden, die offensichtlich funktioniert.
https://www.cfos-emobility.de/network/antworten/?question_type=all&search=obd

[iamthe1st]

Hi, das ist von mir :-)
Ich hab das aktuell so am laufen und es funktioniert gut.
Also:
Tagsüber PV-Überschuss
Nachts auf Minimum-SOC (aktuell 65%) nachladen, falls die Sonne nicht gereicht hat.

Der aktuelle Auto SOC kommt vom WiCan und geht per HomeAssistant an die CFOS Wallbox.

[micha53]

also ladidaaaisthe1st?
Was mich noch interessiert, ist, wie der WiCAN implementiert wird. Es ist ja beim Wildwuchs der Parameter unter den E-Autos verschiedener Hersteller keine Plug und Play-Lösung. Gibt es eine Webseite oder ein Forum, wo man das nachvollziehen kann?

[iamthe1st]

:-)

Die Macher von WiCan sind sehr kreativ und recht geschickt.
In der aktuellen Firmware für den WiCan kann man eine "vehicle_profiles.json" Datei per Wlan in den ESP32 hochladen.
Dort sind in einer JSON Datei CAN-Kommandos für einige Fahrzeuge hinterlegt.
Evtl. hast Du Glück und findest dein Auto / Hersteller in der Datei.
Anderenfalls kannst Du die Datei selbst modifizieren.

Um die Datei zu zerlegen bietet sich https://jsonpathfinder.com/ an.

In dem GitHub von WiCan gibt es im Forum/Wiki auch einige Fahrzeuge.

Bei hat das Hyundai / Kia profil gut funktioniert.

Leider liefert der WiCan bei einem CAN-Timeout Blödsinns Werte mit 0% (wenn Auto nach 2 Stunden einschläft) -- aber das hab ich in Home Assistant weg-gefiltert.

Alternativ kannst du auch händisch übers Handy mit der App CarScanner und dem WiCan die CAN-Kommandos abgreifen, während du über CarScanner die gewünschten Infos anzeigst.

[martin8310]

evcc und mein Smart und das WiCan funktioniert bei mir auch wunderbar. (Garage ist direkt am Haus und die WLAN Verbindung ist stabil)

[Webwanze]

Hallo,

gibt es Bezugsquellen in Deutschland oder Europa? Oder kann man den Dongle aktuell nur über Mouser beziehen?

[iamthe1st]

Aktuell gibt es den WiCan nur bei Mouser.
Ab 2 Stück ist es versandkostenfrei. Einer + Versand kostet fast das gleiche.
Ich habe 2 bestellt - dann habe ich gleich Ersatz.
Bzw einen zum testen.

Man kann den WiCan auch wie einen normalen Bluetooth /WLAN obd2 Dongle mit allen Apps nutzen.
Beim E-Auto Gebrauchtwagen kauf hab ich so den SOH mit carscanner ausgelesen.

Kann ich nur empfehlen - ein Niro-EV hatte tatsächlich einen schlechteren Akku!
94% statt 100% obwohl etwas weniger Kilometerstand.

[martin8310]

SOH auslesen geht aber damit nicht bei jedem Fahrzeug!

[micha53]

Ich bin auch gerade dabei, mir einen zu beschaffen. Könnte 2 bestellen, dann sind sie versandkostenfrei. Quelle in D kenne ich auch nicht.

[Dity1]

Habt ihr schon bestellt? Hätte auch Interesse

Danke

[micha53]

Nein, noch nicht, wird nä. oder übernächste Woche passieren.

[lingej]

würde mich auch anschließen, aber die oben genannte Mail Adresse gibt es nicht ( mehr?)

<[[email protected]](mailto:[email protected])>: host [mx03.t-online.de](http://mx03.t-online.de/)[194.25.134.73] said: 550-5.1.1 user
   unknown 550 5.1.1 Unknown recipient. (in reply to RCPT TO command)

[micha53]

Ja, die Mail Adresse habe ich wieder gelöscht. Gib mir mal eine direkte Kontaktmöglichkeit.

[lingej]

in meinem Profil ist eine Webseite verlinkt und die hat ein Impressum

[Derdirkf]

Der Stick sieht ja ganz gut aus.
Gibt es denn eine Praktikabel laufende Software die das mit wenig Aufwand ausgeben kann?

Wir haben einen älteren Kangoo im Einsatz für den ich das schon gut gebrauchen könnte.

[iamthe1st]

Ja, die original Software von WiCan funktioniert gut.

[Ak11rA]

Ich hatte mit einem OBD Dongle im BMW IX3 für ABRP herumgespielt und das Teil dann wieder herausgezogen, weil es in den ungünstigsten Momenten die Alarmanlage des Autos getriggert hat.

Ich würde einen OBDII Bluetooth Dongle nicht dauerhaft im Auto haben wollen, auch aus Sicherheitsbedenken.

[DerHerrW]

Bei VW liegt Zündungsplus auf Pin 1 der Buchse. Mit einem entsprechend umgebauten Kabel kann man damit den WiCAN versorgen. Dann ist er nach Nachlaufende tot und löst auch den Alarm nicht aus.

[th84sl]

Hallo,
da ich es mit Hilfe vieler Infos aus einigen Foren geschafft habe für mich eine funktionierende WICAN-Lösung hinzubekommen,
möchte ich eine Beschreibung dazu mit euch teilen. Vielleicht hilft es ja wieder anderen weiter.

• Peugeot e-208
• WICAN
• IO Broker
• OpenWB

Gruß
get SOC with WICAN from Peugeot 208e v2.pdf

[Dity1]

Danke für die Beschreibung, es läuft auch beim Fiat 600 e

[HaareistNase]

Ich hab den Wican funktionierend seit etwa einem Jahr in Betrieb.
Autos: e-Up und e-Niro

Die Automatisation dazu macht der Home-Assistant, und der reicht auch den SOC an evcc durch.