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KeyPad.c
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KeyPad.c
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#include "KeyPad.h"
#include "KeyPadConfig.h"
#include "gpio.h"
#if (_KEYPAD_USE_FREERTOS==1)
#include "cmsis_os.h"
#define _KEYPAD_DELAY(x) osDelay(x)
#else
#define _KEYPAD_DELAY(x) HAL_Delay(x)
#endif
KeyPad_t KeyPad;
//#############################################################################################
void KeyPad_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio;
KeyPad.ColumnSize = sizeof(_KEYPAD_COLUMN_GPIO_PIN) / 2;
KeyPad.RowSize = sizeof(_KEYPAD_ROW_GPIO_PIN) / 2;
for(uint8_t i=0 ; i<KeyPad.ColumnSize ; i++)
{
gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
gpio.Pin = _KEYPAD_COLUMN_GPIO_PIN[i];
HAL_GPIO_Init((GPIO_TypeDef*)_KEYPAD_COLUMN_GPIO_PORT[i], &gpio);
HAL_GPIO_WritePin((GPIO_TypeDef*)_KEYPAD_COLUMN_GPIO_PORT[i], _KEYPAD_COLUMN_GPIO_PIN[i], GPIO_PIN_SET);
}
for(uint8_t i=0 ; i<KeyPad.RowSize ; i++)
{
gpio.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
gpio.Pin = _KEYPAD_ROW_GPIO_PIN[i];
HAL_GPIO_Init((GPIO_TypeDef*)_KEYPAD_ROW_GPIO_PORT[i], &gpio);
}
}
//#############################################################################################
uint16_t KeyPad_Scan(void)
{
uint16_t key=0;
for(uint8_t c=0 ; c<KeyPad.ColumnSize ; c++)
{
for(uint8_t i=0 ; i<KeyPad.ColumnSize ; i++)
HAL_GPIO_WritePin((GPIO_TypeDef*)_KEYPAD_COLUMN_GPIO_PORT[i], _KEYPAD_COLUMN_GPIO_PIN[i], GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin((GPIO_TypeDef*)_KEYPAD_COLUMN_GPIO_PORT[c], _KEYPAD_COLUMN_GPIO_PIN[c], GPIO_PIN_RESET);
_KEYPAD_DELAY(5);
for(uint8_t r=0 ; r<KeyPad.RowSize ; r++)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin((GPIO_TypeDef*)_KEYPAD_ROW_GPIO_PORT[r], _KEYPAD_ROW_GPIO_PIN[r]) == GPIO_PIN_RESET)
{
_KEYPAD_DELAY(_KEYPAD_DEBOUNCE_TIME_MS);
if(HAL_GPIO_ReadPin((GPIO_TypeDef*)_KEYPAD_ROW_GPIO_PORT[r], _KEYPAD_ROW_GPIO_PIN[r]) == GPIO_PIN_RESET)
{
key |= 1<<c;
key |= 1<<(r+8);
while(HAL_GPIO_ReadPin((GPIO_TypeDef*)_KEYPAD_ROW_GPIO_PORT[r], _KEYPAD_ROW_GPIO_PIN[r]) == GPIO_PIN_RESET)
_KEYPAD_DELAY(5);
return key;
}
}
}
}
return key;
}
//#############################################################################################
uint16_t KeyPad_WaitForKey(uint32_t Timeout_ms)
{
uint16_t keyRead;
while(Timeout_ms==0)
{
keyRead = KeyPad_Scan();
if(keyRead!=0)
{
KeyPad.LastKey = keyRead;
return keyRead;
}
_KEYPAD_DELAY(_KEYPAD_DEBOUNCE_TIME_MS);
}
uint32_t StartTime = HAL_GetTick();
while(HAL_GetTick()-StartTime < Timeout_ms)
{
keyRead = KeyPad_Scan();
if(keyRead!=0)
{
KeyPad.LastKey = keyRead;
return keyRead;
}
_KEYPAD_DELAY(_KEYPAD_DEBOUNCE_TIME_MS);
}
KeyPad.LastKey=0;
return 0;
}
//#############################################################################################
char KeyPad_WaitForKeyGetChar(uint32_t Timeout_ms)
{
switch(KeyPad_WaitForKey(Timeout_ms))
{
case 0x0000:
return 0;
case 0x0101:
return '1';
case 0x0201:
return '2';
case 0x0401:
return '3';
case 0x0801:
return 'A';
case 0x0102:
return '4';
case 0x0202:
return '5';
case 0x0402:
return '6';
case 0x0802:
return 'B';
case 0x0104:
return '7';
case 0x0204:
return '8';
case 0x0404:
return '9';
case 0x0804:
return 'C';
case 0x0108:
return '*';
case 0x0208:
return '0';
case 0x0408:
return '#';
case 0x0808:
return 'D';
default:
return 0;
}
}