Stereo matching

计算深度的公式：Z = baseline * f / (d + doffs)

Code

代码来源StereoMathingV2

图像集

来源：http://vision.middlebury.edu/stereo/data/scenes2014/

ssd效果

• Piano

• Playtable

ncc效果

相比ssd，ncc运行效率较慢

• Piano

• Playtable

• Motorcyble

• Adirondack

• Jadeplant