Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

New Rotor wing Attidute Control for Autogyro #1

Open
kaklik opened this issue Aug 14, 2018 · 3 comments
Open

New Rotor wing Attidute Control for Autogyro #1

kaklik opened this issue Aug 14, 2018 · 3 comments
Labels
enhancement New feature or request
Milestone
Mise

Comments

@kaklik
Copy link
Member

kaklik commented Aug 14, 2018 •
edited
Loading

Současný firmware má implementované řízení pro multikoptéry a nebo klasická letadla. Vírník má určitá specifika řízení zejména v ose pitch. Kde náklonem v ose pitch je řízena rychlost dopředného letu.
Naopak stoupání a klesání je řízeno přípustí motorou.

Řešením by bylo vytvořit novou strukturu řízení vycházející z existující struktury pro klasická letadla

Nové struktuře by se zřejmě mělo říkat Rotorwing. Viz otázka na PX4 Discuss
@kaklik kaklik changed the title New Rotor wing Attidute Control New Rotor wing Attidute Control for Autogyro Sep 2, 2018
@kaklik kaklik added the enhancement New feature or request label Sep 4, 2018
@kaklik
Copy link
Member Author

kaklik commented Sep 4, 2018

Správně by se algoritmus měl zřejmě chovat tak, že výchylky pitch a roll škáluje podle otáček rotoru.
K tomu je ale potřeba nejdříve otáčky měřit #2.

@kaklik kaklik modified the milestones: Zálet, Mise Sep 5, 2018
@kaklik kaklik mentioned this issue Sep 5, 2018
Closed
@kaklik

This comment has been minimized.

Sign in to view
slimonslimon pushed a commit that referenced this issue May 1, 2020
@PX4BuildBot @dagar
Update submodule flightgear_bridge to latest Fri May 1 00:39:36 UTC 2020
3135f7e 
    - flightgear_bridge in PX4/Firmware (3ea52fe): PX4/PX4-FlightGear-Bridge@f7eb676
    - flightgear_bridge current upstream: PX4/PX4-FlightGear-Bridge@13dde0b
    - Changes: PX4/PX4-FlightGear-Bridge@f7eb676...13dde0b

    13dde0b 2020-04-30 JaeyoungLim - Test build without flightgear (#2)
566c7c3 2020-04-30 JaeyoungLim - Add simple build test with github actions (#1)
@kaklik
Copy link
Member Author

kaklik commented May 12, 2022

Při průzkumu TECS regulátoru jsem jistil, že je tam hardcodovaná minimální rychlost 3m/s. Což bude v případě vírníku určitě dělat potíže.

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Assignees
No one assigned
Labels
enhancement New feature or request
Projects
None yet
Milestone
Mise
Development

No branches or pull requests
2 participants
@kaklik @roman-dvorak