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jalmx · Nov 8, 2024 · afff61f · afff61f
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diff --git a/docs/capitulo6/ejercicios.md b/docs/capitulo6/ejercicios.md
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 # Ejercicios
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+1. Un proceso semiautomático consiste en efectuar marcas sobre bloques de madera. El diagrama que ilustra este proceso se muestra en la figura. Contiene: el marcador sube y baja a traves de un cilindro de doble efecto, dos sensores de posición: de posición de reposo y de posición abajo, cuando marca; con un pulsador arranca el marcado.
+Cuando se presiona el pulsador, el marcador marca la madera y después de ello regresa a su posición origina, para que el vástago salga, primero debe estar en su posición de reposo.
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+    ![cajas](./imgs/marcador_de_cajas.png)
+    <!-- ![cajas](./imgs/marcador_de_cajas_white.png) -->
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+2. Sobre una banda transportadora (BT1) se colocan cajas; son cajas de dos tamaños diferentes. Cuando la caja se ubica frente a un cilindro 1, se ha seleccionado el tamaño de la caja y el cilindro arrastra la caja a una de dos posiciones: si la **caja es pequeña**, la ubica frente a **un cilindro 2** y si la **caja es grande** la ubica frente a un **cilindro 3**. <br>Una vez se ubica en la respectiva posición, de acuerdo a su tamaño, el cilindro correspondiente la arrastra hasta ubicarla sobre otra banda transportadora, asi, el cilindro 2 arrastra la caja pequeña hasta colocarla sobre la banda 2 y el cilindro 3 arrastra la caja grande y la ubica sobre la banda transportadora 3. Sensor 1 nos indica si la caja es pequeña y Sensor 2 nos manda la señal para cajas grandes.
+
+    ![3 cilindros](./imgs/banda_3cilindros.png)
diff --git a/docs/capitulo6/imgs/banda_3cilindros.png b/docs/capitulo6/imgs/banda_3cilindros.png
diff --git a/docs/capitulo6/imgs/marcador_de_cajas.png b/docs/capitulo6/imgs/marcador_de_cajas.png
diff --git a/docs/capitulo6/imgs/marcador_de_cajas_white.png b/docs/capitulo6/imgs/marcador_de_cajas_white.png
diff --git a/docs/capitulo6/imgs/practicas_electroneumatica_src/banda_3cilindros.svg b/docs/capitulo6/imgs/practicas_electroneumatica_src/banda_3cilindros.svg
diff --git a/docs/capitulo6/imgs/practicas_electroneumatica_src/marcador_de_cajas.svg b/docs/capitulo6/imgs/practicas_electroneumatica_src/marcador_de_cajas.svg